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北斗导航系统的前世今生
“北斗一号”卫星定位系统是中国自主研发，利用地球同步卫星为用户提供全天候、区域性的卫星定位系统。在2000年到2003年相继发射了三颗卫星后，北斗一号能够基本上覆盖中国的领土，为自己国家的各行各业提供专业支持。至此我国也是世界上第三个建立了完善卫星导航系统的国家。
第一步，1994年启动北斗卫星导航试验系统的建设，2000年形成区域有源服务能力，利用少量地球同步静止轨道卫星来完成试验任务，为北斗卫星导航系统的建设积累技术经验、培养专项人才，研制一些地面应用基础设施设备。
第一步建设北斗一号系统又叫北斗卫星导航试验系统，实现卫星导航从无到有。 1994年，北斗一号系统建设正式启动，2000年发射两颗地球静止轨道卫星北斗一号系统建成并投入使用。2003年又发射了第三颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。
导航系统技术原理区别：一类卫星导航系统是采用多普勒测速原理，即利用测量导航信号的多普勒频移来求出距离变化率进行导航定位。另一类卫星导航系统采用时间测距原理，即利用测量导航信号传播时间来求出距离进行导航定位，大多数卫星导航系统都采用这种方式，包括三代北斗导航卫星。
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